Soient $F$ un corps commutatif localement compact non archim\'edien, $G=\GL (n,F)$ pour un entier $n\geq 2$, et $\kappa$ un caract\`ere de $F^\times$ trivial sur $(F^\times)^n$. On prouve une formule pour les $\kappa$-int\'egrales orbitales r\'eguli\`eres sur $G$ permettant, si $F$ est de caract\'eristique $>0$, de les relever \`a la caract\'eristique nulle. On en d\'eduit deux r\'esultats nouveaux en caract\'eristique $>0$\,: le ``lemme fondamental'' pour l'induction automorphe, et une version simple de la formule des traces tordue locale d'Arthur reliant $\kappa$-int\'egrales orbitales elliptiques et caract\`eres $\kappa$-tordus. Cette formule donne en particulier, pour une s\'erie $\kappa$-discr\`ete de $G$, les $\kappa$-int\'egrales orbitales elliptiques d'un pseudo-coefficient comme valeurs du caract\`ere $\kappa$-tordu.